宠物成体只有几厘米？
我养过最小的虫子，是草蛉的幼虫（俗称“小蜜蜂”），刚买来的时候比我的手指甲稍微长一点，大概也就2.5cm。 后来给它喂了几粒粮食后就钻到植物叶片背后不见了。再出现的时候已经羽化成了成虫，翅膀也变大了，身体长得也比原来长了许多。
其实很多昆虫幼期和成期差别很大，幼期可能只比蚂蚁大一些，而成期却可以比老鼠还要大。比如家里常见的蝴蝶，幼期的翅展大概是3-4cm，而成期可以达到6cm左右；同样家里常见的飞蛾，卵的大小和小米差不多，幼虫期和蛹期则都比成年飞蛾要小得多。 而题主说的几厘米长的虫子，我觉得可能是某种地下的昆虫，比如蚯蚓、蚂蟥等。这类以腐殖质为食的昆虫，一般体型都比较小，但成长性很高，在合适的条件下，它们可以以惊人的速度生长，甚至可以在短期内增长好几倍。
当然也可能不是昆虫，而其他节肢动物门下的动物。因为人类对昆虫的观察和认知最为全面，所以其他动物如果和昆虫大小差不多的话，也会被人归为昆虫类。 以上都是根据体型猜测，希望有帮助。