为什么狗狗先露出左边？
你问的应该是“为什么狗摇尾巴不是左右摇摆而是上下摇摆”的问题吧…… 这是一个遗传基因导致的身体构造决定的，而不是「为了表达高兴和友善」而选择的动作。
大多数哺乳动物在兴奋、兴奋、激动、开心的时候都会全身颤抖、浑身哆嗦（比如你看到一只野生的猫科动物非常兴奋时会在你面前跳来跳去、摇头晃脑），狗也是一样的，它们在兴奋的时候会全身微微颤抖并且伴随有「上下摆动脑袋」「来回转动身躯」等动作。
这里要讲到狗的嗅觉器官——嗅觉是最主要的人类感官之一，但人类是感觉不到气味来源的方向的（只有大致上的「这瓶香水很好闻/那箱可乐很好喝」的感觉而已）；而犬类的嗅觉是极其敏锐的，可以分辨几十亿计的气味分子，而且是可以识别具体方向气味的。
也就是说它在寻找气味源的时候，是可以准确找到「从哪边来的气味」的一个过程。 而摇尾巴这个动作就是发生在「寻找气味的过程中」的，所以它会一边「寻找气味」，一边「摇动尾巴」。 当它听到主人叫它的名字时也会摇动尾巴，这是因为它在努力「寻找主人所在的位置」时，头部会随着眼睛的移动而移动，颈部肌肉就会紧张，然后引起尾巴的摇晃。